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VARO Robotics Series

S3160

s3160

클린룸 대응 VSW 시리즈

앱솔루트 서보모터를 사용하며 정확하고 안정성이 높은 시리즈

다양한 타입의 그립퍼 적용으로 여러 작업환경에서 워크 반송에 적합한 시리즈

특징

정밀한 동작과 최적화 된 모션으로 신속하고 안전한 웨이퍼 핸들링 가능

설비의 설치 환경에 따라 베이스타입, 플랜지 타입 선택 가능

높은 신뢰성과 유지 보수 편의성을 제공

커버를 열지 않고 엔코더 베터리 교체 가능

직관적인 티칭팬던트 UI 구성

Robot

Specificatioin WTR Single WTR Double
Model VSW-S3160-300-AV-M VSW-D4160-300-AV-M
Handling Object 8 inch Wafer(STD) 12 inch Wafer(STD)
Grip Method Vacuum grip(STD) Vacuum grip(STD)
Min Rotate Dia. Ø 450mm Ø 570mm
Gripper Reach 525mm 580mm
Configuration of Axis R / T / Z (3 Axis) R1 / R2 / T / Z (4 Axis)
Coordinate System Cylindrical Cylindrical
Repeatability Within ±0.1mm Within ±0.1mm
Cleanliness ISO Class 2 ISO Class 2
Axis R Axis T Axis Z Axis
Stroke 400mm (Single) 445mm (Double) 340deg 300mm
Speed 200deg/s (1117mm/s) 400deg/s 500mm/s
Utility Power Source Vacuum Pressure CDA Pressure
AC200/230V ±10% ≤ - 80 kPa NA
Others Mapping Mount Type Weight
Included (thru-beam) Bottom Mount Approx. 32kg

Controller

Model VRC4400
Interface RS232C ethernet and parallel photo I/O
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